El castillo de San Romualdo se sitúa en el principio de la calle Real, entre la Iglesia Mayor y el Puente Zuazo, por lo que se puede decir que está en un lugar céntrico de San Fernando. Hay datos que demuestran que se construyo en una fecha anterior al año 1328 y en 1931 fue declarado "Monumento Histórico Artístico" siendo hoy en día un bien de Interés Cultural. Su estructura es única en España ya que presenta una tipología de los "ribat" islámicos es decir una mezcla de convento y fortaleza destinada a la residencia de cuerpos militares. Su misión era la de defender el puente al que llamamos actualmente Zuazo ya que era el lugar estratégico de gran valor.
